1.3、地图界面 地图界面主要显示麦轮AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头:按下返回主界面。 —信息:显示麦轮AGV导航定位的信息。 —地图:显示麦轮AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示麦轮AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 —返回箭头:按下返回主界面。 —CPU使用率:麦轮AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号:显示具体的车型。 —软件版本:麦轮AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余:麦轮AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态:显示麦轮AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标:麦轮AGV的里程计坐标(x、y、z) —无线WIFI:显示麦轮AGV连接网络的无线IP地址。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。江苏二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点
潜伏式麦轮AGV在智造工厂应用: 1)原材料运输与处理 麦轮AGV小车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。 2)移动装配应用 麦轮AGV小车代替传统的生产线,负载中间生产部件,完成工序化的移动与安装过程,直至产品完成装配入库。 3)托盘或货架运输 在制造业或配送中心中,麦轮AGV小车对装满配件的货架或托盘进行运输,并自动移载到指定目的地,麦轮AGV小车可以自动托起(或拉起)托盘,并到指定地方自动放下。此种运输模式很广应用于制造业及仓储物流系统。此类应用,需要麦轮AGV有举升装置。吉林全向麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计,有想法可以来我司咨询!
反射板之间的间距至少大于500mm 跟麦轮AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上麦轮AGV后,检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车麦轮AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电: 叉车麦轮AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到麦轮AGV电量不足时,中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),麦轮AGV行驶到达指定位置后,中间调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上麦轮AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到麦轮AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,麦轮AGV可以正常使用。如下示意图:
重载式麦轮AGV应用: 重载麦轮AGV以大体积、承载重为特征,很广应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。 重载式麦轮AGV服务保障: 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳,是集软硬件一体,研发,生产制造和落地应用的一家移动机器人麦轮AGV企业,公司生产各类麦轮AGV移动机器人、麦轮AGV小车、麦轮AGV叉车、重载麦轮AGV、麦轮AGV自动导引车、麦轮AGV搬运机器人、麦轮AGV无人搬运车、麦轮AGV自动送料车、麦轮AGV自动搬运车、麦轮AGV无人送料车、麦轮AGV自动牵引车、麦轮AGV无人牵引车、麦轮AGV物流小车、麦轮AGV仓储机器人,麦轮AGV服务机器人等。产品很广应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业,备受国内外客户的普遍赞誉和好评。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!
重载式麦轮AGV特点: 1、各个角度全向移动:行驶路径通过自主运算方式,可实现各个角度移动,包括直行、横行,斜行,原地360°等移动形式 2、自动导引:具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度:自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力:麦克纳姆车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,越障越坡能力强 5、报警预示功能:运行时有声光警示,设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能:在麦轮AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制:通过麦克纳姆轮(可选舵轮)轮组的个数,大小的搭配,设计定制承载的重量深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,欢迎您的来电!辽宁麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施
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2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位:显示所有设置好的工位信息 —选中的点:显示地图中鼠标选中的点ID 新增: —工位名称:输入工位的名称 —层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字:麦轮AGV取货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —放货命令字:麦轮AGV放货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息 —新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,按下新增按钮,增加一个工位信息江苏二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点
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